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La nefroscopía es una intervanción percutanea, en la cual el especialista hace una pequeña inscicion en la espalda a la altura de la región lumbar, guiandose con ultrasonido y rayos X en tiempo real se punciona la cavidad renal logrando así un acceso del equipo endoscópico para en forma directa visualizar, fragmentar y extraer los cálculos.